基於攝像頭標定的實際應用

        攝像頭標定在視頻處理的很多場景下需要用到，比如需要計算視頻畫面上的一個目標距離攝像頭安裝點的位置，又比如需要把攝像頭畫面上的目標映射到一個電子地圖上等。 其實這個問題的核心涉及到兩個平面之間的座標轉換，通過兩個平面直接的映射關係，還原物體的實際空間位置。相機標定的相關理論最著名是張正友的相機標定理論，該理論在開源項目OpenCV下有具體實現Camera Calibration an

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