JavaShuo
欄目
標籤
Apollo Control學習
時間 2021-01-14
標籤
機器人
算法
自動駕駛
简体版
原文
原文鏈接
反饋控制是無人車最底層的軟件算法模塊,包括橫向控制和縱向控制兩個部分。 橫向控制主要用於車輛方向盤的控制 縱向控制則主要負責車輛油門、剎車的控制 橫向控制根據上層運動規劃輸出的路徑、曲率等信息進行跟蹤控制,以減少跟蹤誤差,同時保證車輛行駛的穩定性和舒適性。 控制模塊的作用是根據規劃(planning模塊)生成的軌跡,計算出汽車的油門,剎車和方向盤信號,控制汽車按照規定的軌跡行駛。 根據
>>阅读原文<<
相關文章
1.
Apollo學習筆記(6)module control
2.
Apollo教程筆記7——Control
3.
apollo代碼學習2.2——深度解析(control)
4.
apollo代碼學習2.1——深度解析(control)
5.
apollo代碼學習2.3——深度解析(control)
6.
Apollo學習
7.
Apollo的學習
8.
Apollo學習(一)Apollo初學入門
9.
Delegate Control學習
10.
apollo框架學習
更多相關文章...
•
您已經學習了 XML Schema,下一步學習什麼呢?
-
XML Schema 教程
•
我們已經學習了 SQL,下一步學習什麼呢?
-
SQL 教程
•
Tomcat學習筆記(史上最全tomcat學習筆記)
•
適用於PHP初學者的學習線路和建議
相關標籤/搜索
control
apollo
sentinel+apollo
dubbo+apollo
apollo+graphql
學習
機器學習
BS學習
學習總結
PHP教程
Thymeleaf 教程
Spring教程
學習路線
初學者
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
《給初學者的Windows Vista的補遺手冊》之074
2.
CentoOS7.5下編譯suricata-5.0.3及簡單使用
3.
快速搭建網站
4.
使用u^2net打造屬於自己的remove-the-background
5.
3.1.7 spark體系之分佈式計算-scala編程-scala中模式匹配match
6.
小Demo大知識-通過控制Button移動來學習Android座標
7.
maya檢查和刪除多重面
8.
Java大數據:大數據開發必須掌握的四種數據庫
9.
強烈推薦幾款IDEA插件,12款小白神器
10.
數字孿生體技術白皮書 附下載地址
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
Apollo學習筆記(6)module control
2.
Apollo教程筆記7——Control
3.
apollo代碼學習2.2——深度解析(control)
4.
apollo代碼學習2.1——深度解析(control)
5.
apollo代碼學習2.3——深度解析(control)
6.
Apollo學習
7.
Apollo的學習
8.
Apollo學習(一)Apollo初學入門
9.
Delegate Control學習
10.
apollo框架學習
>>更多相關文章<<