JavaShuo
欄目
標籤
Apollo Control學習
時間 2021-01-14
標籤
機器人
算法
自動駕駛
简体版
原文
原文鏈接
反饋控制是無人車最底層的軟件算法模塊,包括橫向控制和縱向控制兩個部分。 橫向控制主要用於車輛方向盤的控制 縱向控制則主要負責車輛油門、剎車的控制 橫向控制根據上層運動規劃輸出的路徑、曲率等信息進行跟蹤控制,以減少跟蹤誤差,同時保證車輛行駛的穩定性和舒適性。 控制模塊的作用是根據規劃(planning模塊)生成的軌跡,計算出汽車的油門,剎車和方向盤信號,控制汽車按照規定的軌跡行駛。 根據
>>阅读原文<<
相關文章
1.
Apollo學習筆記(6)module control
2.
Apollo教程筆記7——Control
3.
apollo代碼學習2.2——深度解析(control)
4.
apollo代碼學習2.1——深度解析(control)
5.
apollo代碼學習2.3——深度解析(control)
6.
Apollo學習
7.
Apollo的學習
8.
Apollo學習(一)Apollo初學入門
9.
Delegate Control學習
10.
apollo框架學習
更多相關文章...
•
您已經學習了 XML Schema,下一步學習什麼呢?
-
XML Schema 教程
•
我們已經學習了 SQL,下一步學習什麼呢?
-
SQL 教程
•
Tomcat學習筆記(史上最全tomcat學習筆記)
•
適用於PHP初學者的學習線路和建議
相關標籤/搜索
control
apollo
sentinel+apollo
dubbo+apollo
apollo+graphql
學習
機器學習
BS學習
學習總結
PHP教程
Thymeleaf 教程
Spring教程
學習路線
初學者
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
ubantu 增加搜狗輸入法
2.
用實例講DynamicResource與StaticResource的區別
3.
firewall防火牆
4.
頁面開發之res://ieframe.dll/http_404.htm#問題處理
5.
[實踐通才]-Unity性能優化之Drawcalls入門
6.
中文文本錯誤糾正
7.
小A大B聊MFC:神奇的靜態文本控件--初識DC
8.
手扎20190521——bolg示例
9.
mud怎麼存東西到包_將MUD升級到Unity 5
10.
GMTC分享——當插件化遇到 Android P
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
Apollo學習筆記(6)module control
2.
Apollo教程筆記7——Control
3.
apollo代碼學習2.2——深度解析(control)
4.
apollo代碼學習2.1——深度解析(control)
5.
apollo代碼學習2.3——深度解析(control)
6.
Apollo學習
7.
Apollo的學習
8.
Apollo學習(一)Apollo初學入門
9.
Delegate Control學習
10.
apollo框架學習
>>更多相關文章<<