apollo代碼學習1

 接觸到百度無人駕駛開源代碼apollo是導師推薦學習的，在摸索了一個多月後，終於有了一些眉目，對於一個本科並非學習計算機的我來說，學習過程中補充了很多基礎知識，包括編程語言C++，以及軟件設計方法的種種思想。  因網上對apollo代碼解析的博客很少，我個人對apollo理解又多少有些偏頗，因此將自己學習過程中的心得體會寫出來，希望大家一起學習交流，並能夠對其中的錯誤進行指正，我也會虛心討教。

>>阅读原文<<