Robotics System Toolbox 使用筆記 —— 梯形速度軌跡規劃模塊的使用

文章目錄 功能 端口 輸入端 1. Time 2. Wapints 3. Number of parameters 4. Parameter 1/2 5. PeakVelocity 6. Accleration 7. EndTime 8. Acceleration Time 9. Simulate using 輸出端 1. q 2. qd 3. qdd 示例 功能 給定始末位置和時間信息，規劃出軌

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