梯形速度規劃算法
梯形速度是運動控制系統使用的最簡單的一種速度規劃方式，其速度曲線如下圖所示： v0爲初速度，vn爲勻速運行速度，vt爲末速度，加速和減速階段加速度爲a，總路程爲S。 則加速階段走過的路程S1=(vn*vn-v0*v0)/2a,減速階段走過的路程S3=(vn*vn-vt*vt)/2a， 則勻速階段走過的路程S2=S-S1-S2 若S2<=0，代表此時沒有勻速階段，此時梯形速度退化成下圖： 加速段和減
相關文章
- 1. 軌跡規劃 - 梯形速度分佈
- 2. S形速度規劃算法
- 3. 一般形式的加速度梯形算法
- 4. 動態規劃算法-爬樓梯
- 5. 算法之動態規劃（爬樓梯）
- 6. Robotics System Toolbox 使用筆記 —— 梯形速度軌跡規劃模塊的使用
- 7. 單純形算法（線性規劃）
- 8. 線性規劃:單純形算法
- 9. 步進電機驅動算法——梯形加減速算法
- 10. 連續微小線段速度前瞻規劃算法
- 更多相關文章...
- • XML 語法規則 - XML 教程
- • ASP 基本語法規則 - ASP 教程
- • 算法總結-廣度優先算法
- • 算法總結-深度優先算法
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
- 1. 「插件」Runner更新Pro版，幫助設計師遠離996
- 2. 錯誤 707 Could not load file or assembly ‘Newtonsoft.Json, Version=12.0.0.0, Culture=neutral, PublicKe
- 3. Jenkins 2018 報告速覽，Kubernetes使用率躍升235%！
- 4. TVI-Android技術篇之註解Annotation
- 5. android studio啓動項目
- 6. Android的ADIL
- 7. Android卡頓的檢測及優化方法彙總（線下+線上）
- 8. 登錄註冊的業務邏輯流程梳理
- 9. NDK(1)創建自己的C/C++文件
- 10. 小菜的系統框架界面設計-你的評估是我的決策
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. 軌跡規劃 - 梯形速度分佈
- 2. S形速度規劃算法
- 3. 一般形式的加速度梯形算法
- 4. 動態規劃算法-爬樓梯
- 5. 算法之動態規劃（爬樓梯）
- 6. Robotics System Toolbox 使用筆記 —— 梯形速度軌跡規劃模塊的使用
- 7. 單純形算法（線性規劃）
- 8. 線性規劃:單純形算法
- 9. 步進電機驅動算法——梯形加減速算法
- 10. 連續微小線段速度前瞻規劃算法