激光雷達和相機的聯合標定的實現（源代碼，乾貨滿滿）

介紹 最近要做激光雷達和相機的聯合標定，我們使用相機進行二維圖像上的object detection，激光雷達可以輔助測距，從而幫助我們判斷物體相對於相機座標系的位置。實現聯合標定的框架主要有Autoware、Apollo、lidar_camera_calibration、but_velodyne，具體請參考：激光雷達和相機的聯合標定。雖然這些框架已經幫我們實現了，但是框架對使用的雷達和相機的品牌

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