卡爾曼算法思想理解 Kalman filter 第二篇
卡爾曼算法思想理解 Kalman filter 第二篇 接下來這篇， 要從算法的角度出發了 還沒上車的朋友們 請從卡爾曼算法思想理解 Kalman filter 第一篇 務必先讀過， 沒有公式沒有公式沒有公式 首先我們將上一篇太空船的例子借用一下， 還記得我們用了一個K控制器 放在測量與觀察之間嗎？ 也記得我們說過K是要將y與yhat之間的誤差降至最小對吧？ 這一整個淺藍色的部位我們可以理解爲一個
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