Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video論文見解

Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video 論文見解 摘要 這篇文章提出了一種學習框架：從視頻序列中估計圖片的深度和相機的Pose。用到的是端到端的學習方法。它是把視圖合成作爲監督信號的；所以是無監督的。用depth和pose來進行wrapping；然後再用真實的圖片和wrapping出來的圖片做Loss.以此來訓練模型。 方法

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