深度學習SLAM結合之google開源SFMLearner論文詳解-Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video

無監督學習下的深度和位姿估計 摘要：文章提出了一種單目深度和位姿估計的無監督學習網絡，本文的創新點是完全無監督的網絡。整個網絡主要分爲兩個部分，分別是單視圖深度估計和多視圖位姿估計。需要注意的是本文最後得到的深度和位姿沒有系統尺度。如論文中圖1所示（這裏注意後面有提到同時訓練了第三個網絡explainability prediction network暫時翻譯成解釋預測網絡） 論文核心算法： 1.

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