《Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video》論文筆記
Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video 作者：Tinghui Zhou, 項目主頁 摘要 作者針對於無結構化的單目視頻序列的圖像深度獲取提出了一種無監督網絡架構，與之前方法不同在於作者的方法是完全無監督的，而之前的網絡或者需要像素深度的標記，或者需要相機姿勢的標記等。網絡中使用了單目視的深度預測網絡與雙目視的姿勢預測網絡，並
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