論文筆記-深度估計(6)-Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video
CVPR2017_Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video 這是一篇從一段視頻中恢復場景深度和相機pose的論文。 他可能是第一篇用深度學習的方法從一段視頻中恢復camera的pose的方法，它用兩個網絡（嚴格意義上是3個網絡，下文贅述）分別/獨自無監督地估計單幀的深度，和視頻序列中的camera的pose變化。最終得到的深度
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