CVPR 2017【論文筆記】Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video

1 Intro 在已知相機參數的狀況下，能夠經過視差來獲得相對應的深度。那若是左右相機不在同一個平面而且參數也不知道，本文就提出了一種方法，從視頻序列來進行深度和相機運動的估計。這也是無監督的學習方法，區別在於不須要雙目，也不用知道相機參數。 2 Approach 這裏的訓練圖片就是經過相機的移動得到序列圖片，框架的結構有兩部分，一部分爲single-view depth CNN，一部分爲came

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