【深度相機】結構光

一、結構光法：爲解決雙目匹配問題而生 基於雙目立體視覺的深度相機對環境光照強度比較敏感，且比較依賴圖像本身的特徵，因此在光照不足、缺乏紋理等情況下很難提取到有效魯棒的特徵，從而導致匹配誤差增大甚至匹配失敗。 而基於結構光法的深度相機就是爲了解決上述雙目匹配算法的複雜度和魯棒性問題而提出的，結構光法不依賴於物體本身的顏色和紋理，採用了主動投影已知圖案的方法來實現快速魯棒的匹配特徵點，能夠達到較高的精

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