樂視體感三合一奧比中光Astra Pro相機彩色和深度(紅外)相機標定

最近在ROS下跑rtabmap建圖，用到了樂視體感三合一深度相機（其實就是奧比中光Astra Pro的樂視定製版），因此須要對相機進行標定，本身摸索一通，記錄分享一下過程。 準備材料：Astra Pro相機一臺，標定棋盤格（打印在A4紙上便可），紅外光源一個用途後面會解釋（可使用帶紅外光源的設備例如監控攝像頭，行車記錄儀之類的） 1.首先按照說明安裝相機的驅動和ROS功能包，確保能夠正常獲取彩色圖

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