astra pro奧比中光相機獲取RGB圖像

查了網上好多資料都沒有解決，最後在wiki上看到http://wiki.ros.org/libuvc_camera，後來直接使用uvc解決了，frame_rate要改30 可是直接啓動rosrun uvc_camera uvc_camera_node會報錯，由於裏邊的默認設置存在問題，能夠本身寫launch文件，node <launch> <group ns="camera"> <no

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