奧比中光Orbbec Astra在ROS使用

請在下面網址，分別下載對應包： 1 https://github.com/ktossellgit 2 https://orbbec3d.com/develop/github 下載下圖這個。下載以後文件夾裏選擇相應的版本。ui 這裏應爲系統是Ubuntu 16.04 64bit PC選擇對應64bit版本spa 首先安裝相關的依賴 $ sudo apt-get install build-essen

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