turtlebot3仿真例子（二）----SLAM仿真實現

turtlebot3地圖構建 1、啓動turtlebot3的world： roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch 2、啓動slam導航包並配置方法： Karto算法： roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=karto Gmapping算法： ros

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