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【計算機視覺】Lecture 13:相機投影2
時間 2020-12-23
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回憶:成像幾何 世界座標系 (U,V,W) 中感興趣的對象 成像幾何 相機座標系 (X, Y, Z) Z是光軸 圖像平面 (像素平面,成像平面) 位於沿光軸往外 f 個單位 f 稱爲焦距 成像幾何 正向投影到圖像平面 (像素平面,成像平面) 上。 三維(X,Y,Z)投影到二維(x,y) 成像幾何 我們的圖像被數字化成像素座標(u,v) 成像幾何 正向投影 我們需要一個數學模型來描述如何將三維世界點
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