機器視覺投影矩陣

1 概述 機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統工作的基本過程是獲取目標的圖像後，對圖像進行識別、特徵提取、分類、數學運算等分析操作，並根據圖像的分析計算結果，來對相應的系統進行控制或決策的過程。 在很多機器視覺應用中，都需要用到機器視覺測量，即根據目標的圖像，來得到目標在實際空間中的物理位置，最典型的如行走機器人、SLAM等。 要根據圖像中的目標像素位置，得到目標的物理空間位置，

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