【計算機視覺】Lecture 12：相機投影

成像幾何 世界座標系 (U，V，W) 中感興趣的對象 成像幾何 相機座標系 (X, Y, Z) Z是光軸 圖像平面 (像素平面，成像平面) 位於沿光軸往外 f 個單位 f 稱爲焦距 成像幾何 正向投影到圖像平面 (像素平面，成像平面) 上。 三維（X，Y，Z）投影到二維（x，y） 成像幾何 我們的圖像被數字化成像素座標（u，v） 成像幾何 正向投影 我們需要一個數學模型來描述如何將三維世界點投影到

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