基於handle_detector的機器人對目標定位

一、handle_detector包安裝和編譯 handle_detector包功能： 可以在三維點雲中定位操作器械，讓機器人從桌子上抓取物體，然後放在箱子中。 需要的依賴軟件和工程包 1.ROS Indigo 2.Lapack 3.Openni_launch 在ubuntu安裝handle_detector（命令行安裝） • sudo apt-get install ros-indigo-han

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