深入瞭解基於激光雷達的機器人定位傳感器

定位技術是機器人完成自主導航、路徑規劃等任務的前提，是機器人領域研究的一大熱點。在機器人定位傳感器中會涉及到激光雷達、視覺等多種傳感器，激光雷達憑藉穩定、可靠等優勢，成爲機器人定位的核心傳感器。 激光雷達賦予了機器人一雙「」慧眼「」，通過激光掃描測距可直接獲取某環境下的距離信息，其主要工作原理是通過一個旋轉的反射鏡將激光發射出去並通過測量發射光和從物體表面反射光之間的時間差來測量距離。激光雷達具有

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