STM32 CAN

別的很少說，CAN過濾器的過濾模式和消息的標識符纔是最有意思的。（默認過濾器位寬爲1個32位寬的過濾器）spa 在屏蔽位模式下，標識符寄存器和屏蔽寄存器一塊兒，指定報文標識符的任何一位，應該按照「必須匹配」或「不用關心」處理。在標識符列表模式下，屏蔽寄存器也被看成標識符寄存器用。所以，不是採用一個標識符加一個屏蔽位的方式，而是使用2個標識符寄存器。接收報文標識符的每一位都必須跟過濾器標識符相同。在

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