無人駕駛之車道線檢測（一）

車道檢測(Advanced Lane Finding Project) 車道檢測作爲無人駕駛的基礎技術，有必要單獨進行研究下。我準備用兩篇文章記錄車道檢測功能，本篇是基於傳統算法進行車道檢測，下篇將使用深度學習的算法進行分析。 佔坑。。。。最近比較忙後續更新 先看幾個流程圖：         實現步驟: 使用提供的一組棋盤格圖片計算相機校正矩陣(camera calibration matrix)

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