ROS之nodelet的使用

1 nodelet插件編寫和使用流程介紹 ROS nodelet插件和ROS中普通插件編寫流程一樣，因爲它們都是藉助plubinlib來實現插件動態加載，都必須follow pluginlib使用規則，因此編寫一個nodelet插件大致流程如下： 1.1編寫nodelet插件class 由於插件基類是nodelet：：NodeLet已經存在，所以不必編寫啦。 MyNodeletClass.h [c

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