ROS學習筆記——關於nodelet先行一步

nodelet部分搞了兩天，記錄下初步的成果。更多實踐的結果等真正把手上實際的項目搞定再來更新。 如果是自己動手寫一個nodelet，建議先去看一下ros中的pluginlib，nodelet方面的資料較少，翻一翻，基本上都是翻譯的wiki上的，內容不是很豐富，所以nodelet作爲pluginlib的一種，先去看資料多的pluginlib，能瞭解整個寫插件的過程。 如果只是體驗一下nodelet

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