ROS nodelet的理解和使用

原文：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8213411.html 　　ROS是一種基於分佈式網絡通訊的操作系統，整個機器人控制系統是由一個Master主節點和若干個功能相對獨立的Node子節點組成，這也是ROS系統最主要的特點就是分佈式以及模塊化的設計。在ROS通訊過程中Master節點存儲着各個子節點的topics和services的註冊信息，每個功能節

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