10.Unsupervised CNN for Single View Depth Estimation: Geometry to the Rescue

論文在這兒 大體介紹 當訓練deep Convolutional Neural Networks時往往需要大量的手動標記的數據。因此，這篇論文提出了一種非監督的框架來學習DCNN從而進行單視圖的深度預測，這個框架的學習不需要預訓練階段和annotated ground-truth depths。我們使用真實的無註釋圖像，朝着能夠進行in-situ甚至lifelong learning的系統邁進。我

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