Part0:The Background:Projective Geometry, Transformations and Estimation(1)

1. Projective Geometry and Transformations of 2D ——2D攝影幾何和變換 射影幾何的概念和表示法是多視圖幾何分析的核心, 使用齊次座標就能用線性矩陣方程來表示非線性映射(例如透視投影). 1.1 平面幾何(Planar Geometry) Point is Vector, Symmetric matrix is Conic. 1.2 2D射影平面(2

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