Android 開發GPS定位、網絡定位、卡爾曼濾波優化結果對比

作爲Android開發者可能會經常遇到定位的問題,在獲取位置信息的時候就會遇到使用網絡定位、GPS定位等種類。其實、百度和高德等還對定位結果進行了優化,其中包括卡爾曼濾波。卡爾曼濾波怎麼推導的我也不是很清楚,引用了一個github上的庫 開發工作 我的代碼在碼雲地址 主要是將GPS、網絡定位、經過卡爾曼濾波優化的三種定位結果以不同顏色的圖標展示在MapBox地圖上,並記錄在txt文件上。    
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