JavaShuo
欄目
標籤
論文筆記:6-DoF Object Pose from Semantic Keypoints
時間 2020-12-30
原文
原文鏈接
ICRA上的一篇文章,提出了一種檢測三維物體關鍵點檢測以及6 DoF位姿估計的方法,可以用於instance- and category-based 的場景。 首先採用Faster R-CNN檢測得到目標的2D bb, 然後在執行所提出的方法。所使用的網絡結構是stacking hourglass,來源於human pose estimation,與cornetNet中的backbone有些類似。
>>阅读原文<<
相關文章
1.
PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation 2020 論文筆記
2.
【論文筆記】PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation
3.
2020.10.13重讀 PVN3D:A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation
4.
論文筆記:6-PACK: Category-level 6D Pose Tracker with Anchor-Based Keypoints
5.
《Fine-grained head pose estimation without keypoints》論文筆記
6.
CornerNet:Detecting Objects as Paired Keypoints論文筆記
7.
Recovering 6D Object Pose from RGB Indoor Image 閱讀筆記
8.
【6Dof位姿估計】Multi-path Learning for Object Pose Estimation Across Domains論文理解
9.
【論文筆記-semantic segmentation】deeplabv3+
10.
論文筆記:CornerNet: Detecting Objects as Paired Keypoints
更多相關文章...
•
ASP.NET Razor - 標記
-
ASP.NET 教程
•
XSL-FO instream-foreign-object 對象
-
XSL-FO 教程
•
Tomcat學習筆記(史上最全tomcat學習筆記)
•
Scala 中文亂碼解決
相關標籤/搜索
論文筆記
6dof
Pose
keypoints
semantic
object...object
object
論文
論文閱讀筆記
文筆
MyBatis教程
PHP教程
MySQL教程
文件系統
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
Window下Ribbit MQ安裝
2.
Linux下Redis安裝及集羣搭建
3.
shiny搭建網站填坑戰略
4.
Mysql8.0.22安裝與配置詳細教程
5.
Hadoop安裝及配置
6.
Python爬蟲初學筆記
7.
部署LVS-Keepalived高可用集羣
8.
keepalived+mysql高可用集羣
9.
jenkins 公鑰配置
10.
HA實用詳解
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation 2020 論文筆記
2.
【論文筆記】PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation
3.
2020.10.13重讀 PVN3D:A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation
4.
論文筆記:6-PACK: Category-level 6D Pose Tracker with Anchor-Based Keypoints
5.
《Fine-grained head pose estimation without keypoints》論文筆記
6.
CornerNet:Detecting Objects as Paired Keypoints論文筆記
7.
Recovering 6D Object Pose from RGB Indoor Image 閱讀筆記
8.
【6Dof位姿估計】Multi-path Learning for Object Pose Estimation Across Domains論文理解
9.
【論文筆記-semantic segmentation】deeplabv3+
10.
論文筆記:CornerNet: Detecting Objects as Paired Keypoints
>>更多相關文章<<