論文筆記：6-PACK: Category-level 6D Pose Tracker with Anchor-Based Keypoints
1.總體 1.1 做了什麼 這篇文章做了 6D-Pose Tracker。具體說是 a vision-based 6DPose Anchor-based Category-level Keypoint tracker。 作者提出了一種基於RGB-D的深度學習方法，能夠實時的跟蹤已知類別物體（已知類別，可以使沒見過的物體）。通過學習用少量的三維關鍵點來簡潔地表示一個物體，基於這些關鍵點，通過關鍵點匹
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