【文章閱讀】STD：Sparse-to-Dense 3D Object Detector for Point Cloud

Brief 很新的一篇做檢測的文章，是騰訊優圖和港科大的聯合工作。19年7月22號放在了arxiv上面。 Abstruct STD（sparse-to-dense），two-stage的方法。 （1）第一階段是對raw-data數據進行一個橢圓的anchor生成一個精確的proposal。這個工作可以做到使用較少的時間到達high recall的結果。然後，利用PointsPool將proposa

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