STD：Sparse-to-Dense 3D Object Detector for Point Cloud(騰訊&香港大學)

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 原文地址：https://arxiv.org/abs/1907.10471 主要思想 本文提出了一種新的兩階段3D目標檢測框架，稱之爲稀疏到稠密三維目標檢測框架（STD）。第一個階段是自下而上的proposal生成網絡，該網絡使用原始點雲作爲輸入，通過爲每個點播種新的球形anchor來生成準確的proposal。與以前的工作相比，該算法具有

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