【文章閱讀】IoU Loss for 2D/3D Object Detection

Brief 最近在實驗中發現，3D檢測的精度和cls_loss的關係非常的大，一般來說，按照SECOND的代碼訓練下降到cls_loss大致爲0.8左右時，會有一個不錯的效果，在驗證集上可以達到0.88左右的精度（對car-easy）而言，但是當loss繼續向下降的時候，反而得不到剛好的效果，改了一些網絡結構，加了一些特徵，發現改結構的效果並不如從特徵或者其他方面着手容易，因此研究別人如何通過LO

>>阅读原文<<