【文章閱讀】Patch Refinement - Localized 3D Object Detection
Brief 這一篇文章發表在NIPS2019上，目前（19/110/18）依然在KITTI數據集上是在保持了car、easy的第一名，而且看標題應該不是架構上的優化，應該是一種在trick上的使用，像是回到三維上進行的優化，一樣，最近的3D文章中還有IOU_IOSS的使用的，也是很值得一讀的。 這裏是 paper Abstruct two-stage的方法 patch refinement是把三個
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