VoxelNet：End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection閱讀筆記

前言 本文首發於公衆號【3D視覺工坊】，原文請見VoxelNet閱讀筆記 主要思想和創新點 三維點雲中目標的精確檢測是許多應用中的核心問題，如自主導航、管家機器人和增強/虛擬現實等。爲了將高度稀疏的激光雷達點雲與區域建議網絡（RPN）連接，大多數現有的工作都集中在手工製作的特徵表示上，例如，鳥瞰圖投影。 這項工作消除了人工特徵工程對三維點雲的需求，提出了VoxelNet，一種將特徵提取和box預測

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