【論文閱讀】SSN: Shape Signature Networks for Multi-class Object Detection from Point Clouds

模型名稱：SSN SSN: Shape Signature Networks for Multi-class Object Detection from Point Clouds 主要貢獻和特點 目前的模型中，點雲數據的信息如形狀等，未被充分利用。文章提出3D形狀簽名3D shape signature，通過對稱，凸包和切比雪夫擬合的操作，提高多類別的特徵的區別性。高效且對噪聲具有魯棒性。就是在進

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