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關於卡爾曼增益的理解
時間 2020-12-30
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自動駕駛算法
卡爾曼濾波算法
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提到卡爾曼,不得不說一個故事: 片綠油油的草地上有一條曲折的小徑,通向一棵大樹.一個要求被提出:從起點沿着小徑走到樹下. 「很簡單.」 A說,於是他絲毫不差地沿着小徑走到了樹下. 現在,難度被增加了:蒙上眼。 「也不難,我當過特種兵。」 B說,於是他歪歪扭扭地走到了樹旁。「唉,好久不練,生疏了。」 (只憑自己的預測能力) 「
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