卡爾曼詳解

轉 卡爾曼詳解 2018年03月09日 17:43:12 first_adam 閱讀數：5611 在我總結Kalman filtering之前請允許我發泄一下，網上的各版本的卡爾曼濾波方程的變量字母真是他媽多，而範例卻全都是同一個測量氣溫的簡單例子，單純看書的話公式自己又推不出來，真是日了狗了。 　　好了，說到卡爾曼濾波，才華橫溢卡爾曼老先生到去年終於是去世了（此處僅有敬意），而卡爾曼濾波的作用卻

>>阅读原文<<