【輔助駕駛】激光數據與圖像數據的融合[3]——激光及相機位置投影關係

1、原理 激光雷達獲取三維世界座標，激光雷達數據映射到圖像數據，相似世界座標到像素座標的轉換，經過旋轉、平移、縮放實現。html     2、原文 《激光相機數據融合（2）--激光及相機位置投影關係》——這裏有的變換公式。post

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