激光相機數據融合（3）--KITTI數據集

KITTI數據集提供了雙目圖像，激光數據，和imu/gps位置信息，其中還包括了大量的算法。下載地址爲：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php

 

 

例如一個153幀的序列，其中圖像：

激光數據：

車體位置信息：

以及各個傳感器的標定數據：

還包括各類語言的接口文件：