【輔助駕駛】KITTI激光數據與圖像數據的融合MATLAB實現[3]——官方數據融合例程

一、實現效果 二、代碼 官方代碼：run_demoVelodyne.m function run_demoVelodyne (base_dir,calib_dir) % KITTI RAW DATA DEVELOPMENT KIT % % Demonstrates projection of the velodyne points into the image plane % % Input a

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