VINS-mono——一套Visual-Inertial融合定位算法
期刊分享SLAMVINS-Mono：一種穩健的單目視覺慣性狀態估計器 上 期刊分享SLAMVINS-Mono：一種穩健的單目視覺慣性狀態估計器 下 1. VINS-Mono系統框架 VINS-Mono的系統框架如圖 主要有以下幾個部分: Measurement Preprocessing(觀測預處理):對圖像特徵提取並跟蹤新圖像特徵,輸出tracked feature list, 對IMU做預積分
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