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WSN目標定位算法
時間 2020-12-30
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一、三角定位算法 1、二維目標定位算法 傳感器觀測信號(量測)是方位角β1,β2,爲融合處理的狀態參數是特定目標的位置 目標點計算公式爲: 2、三維目標定位算法 傳感器觀測信號是方位角βi ,俯仰角;爲融合處理的狀態參數是特定目標的位置; 目標點計算公式爲: 二、多點定位算法 傳感器觀測信號是到達時間ti,或到達時間差Δti;爲融合處理的狀態參數是特定目標的位置。 目標點計算公式: 三、總結
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