WSN目標定位算法

一、三角定位算法 1、二維目標定位算法 傳感器觀測信號（量測）是方位角β1，β2，爲融合處理的狀態參數是特定目標的位置 目標點計算公式爲： 2、三維目標定位算法 傳感器觀測信號是方位角βi ,俯仰角；爲融合處理的狀態參數是特定目標的位置； 目標點計算公式爲： 二、多點定位算法 傳感器觀測信號是到達時間ti，或到達時間差Δti;爲融合處理的狀態參數是特定目標的位置。 目標點計算公式： 三、總結

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