Chan 定位算法

Chan 定位算法 Author: [email protected] Author: [email protected] Chan 算法是 TDOA 定位方法的一個很讚的 trick。但是很多方法一旦從學術的角度去看，就罩上了奇異的光環。TDOA，the time differnces of arrival，到達時間差。 Chan 算法1是非遞歸雙曲線方程組解法，具有解析表達式解。其主要的特點爲

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