UWB定位算法

超寬帶技術是採用極窄的脈衝信號實現無線通信，被稱爲脈衝無線電，其信號相對帶寬不小於 0.2，絕對帶寬不小於 500 MHz。根據經典雷達成像理論，距離分辨率 δ x 與信號寬度 T m 有如下關係：δ x =vT m /2，其中 v 是信號在傳播介質中的傳播速度。由此寬帶特性可知，超寬帶定位技術有極高的測距精度。其採用的脈衝寬度爲納秒或亞納秒級，理論上可以獲得釐米甚至毫米級的測距精度。由於 UWB

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