【CANopen】CAN總線的高級協議詳解

目錄 簡介 CAL（CAN Application layer） CANopen CANopen對象字典（CANopen Object Dictionary） CANopen communication 管理消息（Administrative message） 服務數據對象（Service Data Object，SDO） 過程數據對象（Process Data Object，PDO） 預定義消息

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