視覺標定

機器視覺的基本任務之一是從攝像機獲取圖像信息並計算三維空間中物體的幾何信息，以此重建和識別物體。而空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關係是由攝像機成像的幾何模型決定的，這些幾何模型參數就是攝像機參數。在大多數條件下，這些參數必須通過實驗與計算才能得到，這個過程被稱爲攝像機標定。該方法在場景未知和攝像機任意運動的一般情況下，其標定很難實現。 20世紀90年代初，Faugera

>>阅读原文<<