基於MATLAB步態算法仿真的六足仿生機器人

1、概述 1.研究意義 　　隨着人類對在複雜環境中既具有高移動能力，又具有可靠性，且易於擴展的移動平臺日益迫切的需求，步行機器人做爲一種擁有全方位移動能力的移動運載平臺，具備很是廣闊的應用前景。從仿生學角度來說，多足機器人分爲仿人、仿四足哺乳動物、仿昆蟲行走機器人。在衆多步行機器人中，模仿昆蟲以及其餘節肢動物的肢體結構和運動控制策略而創造出的六足機器人具備表明性。html 　　通常來講，仿人機器人

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